2026年2月，人形机器人产业迎来里程碑式突破！
特斯拉官宣：Q2正式停产Model S/X，原有产线全部转投Optimus人形机器人，全力推进10万台规模化量产计划，这一举措直接带动核心零部件需求暴增。与此同时，小米CyberOne、优必选Walker X同步跟进扩产，优必选2026年产能将提升至1万台，国内核心零部件企业订单排期普遍延伸至2027年。
叠加工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确的“2026年底核心零部件国产化率80%”硬指标加持，国产零部件企业彻底告别“概念炒作”，正式迈入“业绩兑现”的黄金期。
不同于此前的题材炒作，当前人形机器人量产落地路径清晰：整机厂商加速扩产，核心零部件作为“刚需供给端”，成本占比高达70%，其中减速器、伺服系统、执行器等细分领域率先迎来订单爆发。
今天，我们客观梳理7家“有技术、有订单、有量产”的核心零部件优质概念股，排除垃圾标的，聚焦其技术优势、量产进展及订单情况，纯产业链干货分享。
一、量产拐点已至：政策+产业双轮驱动，零部件需求井喷
近期人形机器人产业利好密集落地，量产进程超预期，核心逻辑集中在两点，每一点都直接带动零部件企业受益：
1. 政策强力护航，国产化替代加速落地
工信部2025年底发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确两大核心目标：2026年底核心零部件国产化率达到80%，培育3-5家全球领先企业，研发补贴最高可达5000万元。
2026年1月，科创再贷款扩容至1.2万亿元，重点覆盖人形机器人核心部件研发，为企业提供充裕流动性。截至2026年2月，国内谐波减速器国产化率已达70%，伺服电机国产化率超80%，核心部件价格较进口产品下降40%-60%，为规模化量产奠定坚实基础。
2. 产业端全面突破，订单持续兑现
特斯拉Optimus Gen3机型完成性能升级，灵巧手可实现亚毫米级精准操作，此次停产Model S/X转产机器人，无需新建工厂即可快速提升产能[jingxuan:1]；小米、优必选、智元创新等国内整机厂商同步扩产，带动核心零部件订单激增，部分企业订单金额超10亿元。
与此同时，核心零部件成本持续下降，整机价格从2024年的50万元级降至20万元级，消费级产品甚至下探至万元以内，进一步打开市场空间，零部件需求迎来井喷。
从产业链结构来看，执行系统（减速器、伺服电机、执行器、丝杠）是人形机器人的“四肢关节”，成本占比最高（约45%），也是当前量产落地最快、订单最集中的领域，本次梳理的7家概念股均聚焦这一核心赛道，覆盖不同细分领域龙头。
二、7家核心零部件概念股全梳理
（一）减速器领域：绿的谐波（688017）——国产龙头，打破国际垄断
作为国内谐波减速器领域的绝对龙头，绿的谐波成功打破日本哈默纳科的长期垄断，在国内人形机器人减速器市场的占有率超过60%，是特斯拉、小米等头部整机厂商的核心供应商。
技术层面：针对特斯拉Optimus定制开发Y系列减速器，产品精度达到±10角秒，寿命提升至1万小时，性能指标达到国际先进水平；
量产层面：当前产能已提升至100万台，可充分匹配整机厂商的扩产需求；
订单层面：2026年人形机器人减速器相关订单金额突破8亿元，合作客户涵盖特斯拉、小米、Figure、优必选等，订单排期已延伸至2027年年中；
股价参考（公开行情）：截至2026年2月6日，收盘价217.40元，较2025年11月低点上涨47.09%，近一年涨幅达38.73%，仅为行情展示，不代表未来表现。
（二）伺服系统领域：汇川技术（300124）——动力核心，订单规模领先
汇川技术是国内伺服系统领域的龙头企业，深耕工业自动化领域多年，在人形机器人伺服电机、伺服驱动器领域实现技术突破，是小米CyberOne、优必选Walker X的核心伺服供应商。
技术层面：针对人形机器人研发的专用伺服电机，体积缩小30%、扭矩密度提升25%，响应速度仅0.1ms，功率密度达3.2kW/kg，性能对标国际龙头；
量产层面：2026年核心零部件产能扩至100万套，其中30%预留特斯拉订单，墨西哥工厂建设中，就近配套北美产线；
订单层面：2026年人形机器人伺服电机相关订单金额超15亿元，已获得优必选、智元机器人等多家企业长期订单，可匹配10万台级整机量产需求；
股价参考（公开行情）：截至2026年2月6日，收盘价74.65元，总市值2020.95亿元。
（三）线性执行器领域：拓普集团（601689）——深度绑定特斯拉，订单规模第一
拓普集团是线性执行器总成领域的龙头企业，依托汽车制造领域的技术与产能积累，实现汽车业务与人形机器人业务协同发展，是特斯拉Optimus线性关节总成的核心供应商。
技术层面：研发的线性执行器单关节负载超500N，循环寿命突破100万次，性能指标处于行业领先水平；
量产层面：产能规划达到百万套级别，深度绑定特斯拉万台级扩产项目；
订单层面：2026年人形机器人相关业务订单金额超20亿元，是目前国内人形机器人零部件企业中订单规模最高的企业之一，订单排期至2027年；
股价参考（公开行情）：截至2026年2月6日，收盘价72.60元，总市值1261.67亿元。
（四）旋转关节/液冷模组领域：三花智控（002050）——深度绑定特斯拉，技术壁垒显著
三花智控是人形机器人旋转关节总成、液冷模组领域的核心配套企业，依托多年在热管理领域的技术积累，形成显著技术壁垒，与特斯拉合作关系紧密。
技术层面：提供的产品集成行星滚柱丝杠与液冷系统，扭矩密度超越国际竞品3倍，成功解决关节散热难题（温升≤15℃），市场推测其份额占Optimus执行器的50%～70%；
量产层面：专门成立机器人事业部，投资50亿元建设杭州未来产业中心，规划2026年形成年产100万台执行器的产能；
订单层面：2025年上半年已获得特斯拉Optimus执行器订单约2825万元，若特斯拉2026年实现10万台量产目标，相关业务营收有望突破35亿元；
股价参考（公开行情）：截至2026年2月6日，收盘价51.12元，总市值2151.14亿元。
（五）微型电机领域：江苏雷利（300660）——手指关节隐形冠军，订单充足
江苏雷利是微型电机领域的隐形冠军，其子公司鼎智科技布局空心杯电机配套精密齿轮箱减速器，可用于机器人关节，在人形机器人手指关节电机领域市占率超80%。
技术层面：与优必选联合研发磁编码伺服电机，精度提升至0.01°，单机需配28个，是手指关节的核心供应商；
量产层面：已具备规模化量产能力，产能可匹配整机厂商扩产需求；
订单层面：曾手握40亿相关订单，产能排期至2026年，2026年持续获得优必选等厂商订单；
股价参考（公开行情）：截至2026年2月6日，收盘价51.90元，总市值232.06亿元。
（六）关节模组领域：埃斯顿（002747）——工业机器人龙头，协同发力
埃斯顿连续8年保持中国工业机器人市场第一，2025年市场份额达10.6%，出货量同比增长25%，在人形机器人关节模组领域布局深厚。
技术层面：参股的埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid 02，全身一体化关节模组由其全自主研发，实现力量与精度的平衡；
量产层面：依托工业机器人产能优势，快速实现关节模组规模化量产，订单排期已到2026年下半年；
订单层面：2026年航空航天领域在手订单超8亿元，人形机器人关节模组订单同步落地，合作客户涵盖国内多家整机厂商。
（七）精密结构件领域：立讯精密（002475）——龙头配套，产能雄厚
立讯精密是全球领先的精密制造龙头，依托消费电子、汽车领域的精密制造能力，切入人形机器人精密结构件、连接器等核心零部件领域。
技术层面：具备高精度结构件加工能力，产品适配特斯拉、小米等多款人形机器人机型；
量产层面：产能雄厚，可快速响应整机厂商大规模量产需求，配套能力行业领先；
订单层面：深度绑定特斯拉、小米等头部厂商，2026年人形机器人相关配套订单持续落地；
股价参考（公开行情）：截至2026年2月6日，收盘价51.17元，总市值3728.24亿元。
三、参考资料
1. 【网通社快报】特斯拉2026年Q2停产Model S/X 产线转投Optimus机器人_凤凰网
2. 优必选、埃斯顿、汇川技术、新松机器人、科沃斯和石头科技_王梁
3. 江苏雷利跌3.47%，成交额2.91亿元，近5日主力净流入-7960.90万_网易新闻客户端
4. 特斯拉2026年Q2停产Model S/X 产线转投Optimus机器人_ZAKER新闻 声明：本内容仅为股票投资的观点分享与信息交流，不构成任何投资建议、要约或承诺，文中涉及的股票、行业分析等均不代表任何金融机构立场；股票投资存在市场波动、政策调控等多种风险，投资者据此操作导致的盈利、亏损或本金损失等所有后果均由其自行承担，本人及发布主体不对任何因使用本内容造成的直接或间接损失承担法律责任、赔偿责任或连带责任；投资者应结合自身财务状况与风险承受能力独立判断，必要时咨询专业金融顾问，若不同意本声明，请勿阅读或使用本内容。
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